در این برنامه ما از دو بازوی روباتیک استفاده می کنیم .

اجسام استفاده شده در این پروژه به سه رنگ قرمز ، سبز و زود می باشند .

در لحظه اول با شستی استارت هر 4 نوار نقاله روشن می شوند .

سپس جسم توسط بازوی رباتیک به روی نوار نقاله شماره یک قرار داده می شود .

بعد از اینکه جسم از سنسورها عبور کرد رنگ آن تشخیص داده می شود .

سپس بر اساس تعریفی که برای آن شده است به یکی از سه مسیر خواهد رفت رفت .

مسیر اول رفتن از طریق نوار نقاله 2 و 3 است و ار انتهای نوار نقاله 3 به پایین افتاده و جمع آوری شود .

مسیر دوم از نوار نقاله 2 و اواسط نوار نقاله 3 و فعال شدن جک مربوطه و تغییر مسیر است .

و مسیر سوم رفتن به نوار نقاله 4 و برداشته شدن توسط بازوی رباتیک در انتهای مسیر .

یک دریچه کار بستن مسیر نوارنقاله 3 و هدایت به سمت نوار نقاله 4 را به عهده دارد .

تعداد نیز شمرده خواهد شد .

نکته جالب در مورد این برنامه استپ آن است .

فرض رو بر این بگیرید که در اواسط مسیر جایی که سنسوری برای تشخیص جسم وجود ندارد ما استپ بزنیم .

بعد از استارت مجدد جسم وسط نوارنقاله باید به محل ذخیره خود برود و سپس جسم جدید وارد شود .

سورس این برنامه به همراه توضیحات خط به خط فارسی ، جدول سمبلها و از همه مهمتر فیلم اجرای آنلاین برنامه بر روی پی ال سی و همچنین فیلم کارکرد دستگاه به مبلغ 5 هزار تومان قابل سفارش از طریق سایت پی ال سی وان می باشد .

جهت سفارش این برنامه می توانید با شماره موبایل  09112754501 تماس حاصل فرمایید .

موفق و سربلند باشید .